Quase que você não pode adicioná-lo pessoalmente, é necessário ser pelo menos um administrador de domínio para ingressar um computador em um domínio. Entre em contato com sua equipe de TI.
Em segundo lugar, o seu PC deve estar executando uma versão 'Pro' do Windows (XP Pro, Vista ou W7 Business / Enterprise / Premium).
Finalmente, você pode considerar que talvez não deseje realmente que seu laptop se junte a um domínio, ele pode adicionar várias restrições ao seu computador - ótimo para um computador de trabalho, mas irritante para um PC pessoal.
Como nota de rodapé - acho quase impensável adicionar um computador pessoal a um domínio da empresa - não sua batalha.