Você tem duas opções: compilar uma versão local e colocá-la em /opt
ou /usr/local/
ou backportar os pacotes perl de uma versão posterior. A menos que você tenha experiência em criar pacotes Debian, o primeiro será mais fácil; esta resposta e alguns dos outros a essa pergunta tem mais detalhes. Em particular, dê ao binário perl 5.10 um nome único como perl5.10.0
, assim você terá que chamá-lo explicitamente e os pacotes do sistema não o executarão por engano.