Aqui está um breve resumo, mas um tutorial de tela o levará mais longe:
'screen' o chama, e você usa ctrl-a e d para desconectar (e deixá-lo rodando)
'screen -ls' lista as sessões abertas
'screen -r' se conecta a uma sessão desconectada.
'screen -x' se conecta a uma sessão ativa (se você quer rodar dois terminais de uma só vez)
Aqui está um tutorial de tela: link