O instalador do Ubuntu permite que você apague o Windows e o substitua pelo Ubuntu.
Veja o que você precisa fazer:
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Faça backup dos seus dados! Todos os seus dados serão apagados com a instalação do Windows, por isso não perca esta etapa.
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Crie uma instalação inicializável do Ubuntu USB.
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Inicialize a unidade USB de instalação do Ubuntu e escolha apagar tudo e instalar o Ubuntu.
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Siga o processo de instalação ... e na etapa Tipo de Instalação, selecione Substituir o Windows 10 pelo Ubuntu.