Sim, isso pode ser feito. Se o protocolo for HTTPS, você poderá usar vários softwares, como o Fiddler, o mitmproxy ou o squid, que possuem esse recurso para interceptação e análise de TLS. Também vários firewalls possuem esse recurso para essa finalidade. Você também pode usar socat para funcionar como servidor TLS em um lado e cliente TLS. Mas em todos esses casos, o certificado original é perdido e um novo é usado, e nem todas essas soluções verificam corretamente o certificado original.