Depende do uso exato, mas para apenas dois PCs ou um único servidor, você pode tentar o TeamViewer. É muito fácil de usar. Você pode saber que o software usado para suporte remoto, mas você pode criar túneis VPN com esse software também. As alterações de IP não seriam um grande problema porque você tem uma ID estática que pode ser usada para se conectar a essa rede.
www.teamviewer.com