Finalmente encontrei a resposta. foi o mais simples.Eu tive que procurar muitos lugares para automatizar o processo de conexão!
tente o seguinte comando:
echo y | vpnclient.exe connect (Type Profile Name here) user (Type User Name here) pwd (Type Pwd here) nocertpwd stdin
se isso não funcionar, tente o caminho completo do exe. Por exemplo:
echo y | "C:\Program Files\Cisco Systems\VPN Client\vpnclient.exe" connect abcd user hello pwd wassup nocertpwd stdin