O imwheel é um aplicativo GUI que roda em X. Você não tem X em execução, nem um X DISPLAY disponível quando o arquivo rc.local é executado.
Você terá um X DISPLAY depois de se conectar. Então, para que isso seja executado automaticamente, você deve configurá-lo como um de seus aplicativos de inicialização.
Você pode acessar a configuração do Startup Applications
digitando "Startup Applications" no campo de pesquisa do botão Iniciar do Ubuntu.
Basta clicar em Add
e, em seguida, nos três campos colocados:
- Um nome para a entrada (qualquer que você escolher)
- O comando (neste caso)
imwheel
- Um comentário (opcional - para lembrá-lo do que faz)
Clique em Add
para salvar o novo aplicativo de inicialização e feche a janela.