Para fazer o SLAAC, você precisa ter um roteador que esteja enviando anúncios de roteador (RA), para fornecer o prefixo de rede e o tamanho do prefixo. Isso também terá o gateway padrão.
Algo, em algum lugar da sub-rede local, precisa enviar os RAs. Geralmente é o roteador, mas existem algumas ferramentas para que uma caixa Linux (ou BSD) envie os RAs em nome do roteador local, se não for possível (como alguns roteadores domésticos).
Além disso, verifique se você está aceitando os RAs. Veja
net.ipv6.conf.default.accept_ra
net.ipv6.conf.all.accept_ra
e verifique se eles estão definidos como 1