Você pode redirecionar e preservar a string de consulta:
acl path_video1 path /video1
http-request redirect location /video/1?%[query] if path_video1
Se você quiser que qualquer número funcione (por exemplo, /video234
) é apenas um pouco mais complexo:
acl path_video path_reg ^/video[\d+]
http-request redirect location %[path,regsub(/video,/video/,)]%[query] if path_video
Isso corresponde à parte numérica usando uma expressão regular, depois simplesmente substitui /video
por /video/
e preserva a string de consulta.