Você tem muitas ferramentas disponíveis para o Ubuntu 12.04 (algumas delas não são mais usadas para versões mais recentes, mas ainda funcionam para o Ubuntu 12.04).
- relinux
- remastersys
- Ubuntu Builder
- System Imager
E muito mais.
Eu, pessoalmente, aconselho você a usar o Relinux.
Faça o download desta versão do launchpad e não da última versão para usar o seguinte tutorial sobre ele
Aqui é um ótimo tutorial de como usar.