Você pode até mesmo evitar a necessidade de digitar Ctrl + r adicionando estas duas linhas ao seu ~/.inputrc
:
"\e[A": history-search-backward
"\e[B": history-search-forward
As setas para cima e para baixo continuarão a navegar pelo seu histórico se você pressioná-las no prompt bash. Mas ele procurará um comando iniciando com o texto à esquerda do cursor se você digitar o início de um comando como ssh
.