A versão do ESXi deve ser a mesma ou mais recente (para poder ler os arquivos vmx e vmdk), e o RAID deve ser transferível, ou seja, use exatamente o mesmo controlador ou softraid.
Algum hardware virtual no convidado pode se comportar mal se o hardware da VM oferecido não for uma boa combinação, mas você pode consertar isso apenas editando as configurações da VM.