Para desativar a saída do console durante a inicialização do kernel, use a opção quiet
na linha de comando do kernel.
A maneira mais fácil de conseguir isso, caso o grub fique em silêncio:
Edite o arquivo /etc/default/grub
adicionando o parâmetro do kernel:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
Em seguida, execute o seguinte:
sudo update-grub
ATUALIZAÇÃO:
No caso, se você quiser desativar a tela de apresentação gráfica usplash :
Edite o arquivo /usr/share/initramfs-tools/conf-hooks.d/usplash
adicionando o seguinte:
USPLASH=n
Em seguida, execute o seguinte:
sudo update-initramfs -u