Invoke-Command -ComputerName RemoteComputerName { Set-ItemProperty -Path "HKCU:Control Panel\Desktop" -name WallPaper -value c:\wallpaper\wallpaper.jpg }
No entanto, esta resposta faz assumir que a máquina remota tem o WinRM ativado (você não menciona nenhum sistema operacional, mesmo que o Zoredache tenha perguntado). Dê uma olhada em Get-Help Invoke-Command
para ver como fazer credenciais e personificações se estiver executando fora de um ambiente do AD.