Editando os parâmetros de inicialização do grub como sugerido aqui fez o trabalho para mim (em 16.10)
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Abra um terminal e execute
gksudo gedit /etc/default/grub
que abrirá um texteditor
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Procure por
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT = ""
(que estava vazio no meu caso) e mude paraGRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="button.lid_init_state=open"
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Salve e feche o gedit
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atualize o grub com o seguinte comando no terminal
sudo update-grub
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Reinicie