Não, mas você pode executar o SSH no guest e, desde a versão 4, também é possível encaminhar portas pelo NAT.
Eu olhei bastante tempo para isso e simplesmente não consigo encontrar nada.
Existe uma maneira de acessar um consolle de convidados do VirtualBox, via sessão SSH de host sem cabeçalho? Ou seja sem nenhum protocolo RDP / VNC, assim como no Xen, via xen console VMNAME
?
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