Execute os seguintes comandos para instalar o cuda 5 no 14.04:
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit cmake build-essential
Em seguida, extraia e grave o arquivo extraído e execute os seguintes comandos para criar:
mkdir build; cd build
cmake ..
make
Isto irá construir um arquivo bin chamado currennt. Coloque este arquivo no seu PATH e você deve estar pronto.
Verificando os arquivos do cmake parece que apenas requer CUDA e não necessariamente a versão 5. Ele verifica CUDA e, na verdade, não especifica uma versão, embora a versão 5 esteja disponível através do apt-get de qualquer forma.