Como a interface externa em R2 está na mesma LAN que os clientes em 192.168.1.0/24, você precisaria de uma rota em cada cliente em 192.168.1.0/24 para rotear para 192.168.2.0/24 por meio de 192.168. 1.2. Isso deve funcionar (supondo que o R2 esteja roteando, não o NAT, e não tenha firewall).
Se eu fosse você, lançaria o link entre os dois roteadores em sua própria VLAN administrativa e você poderia rotear por essa VLAN.