Na verdade, resolvi o problema usando tail
e a pergunta sobre estouro de pilha Finalizando o tail -f iniciado em um shell script .
# Solution
($(command) > ${FILE}) &
tail -f --pid=$! ${FILE} | while read line
do
echo $line
# Can parse each line output here
# Example: send errors to log file
if echo $line | grep -qi "error"
then
echo $line >> ${LOG}
fi
done
Obrigado a todos pela ajuda.