Sem o controle total do roteador na frente do FreeSwitch, esse cenário não será possível.
Você precisa dizer ao roteador para encaminhar todos os pacotes para a máquina FreeSwitch sempre que não houver associação NAT - isso pode ser feito com DMZ ou UPNP (que é suportado pelo FS).
Existe alguma informação disponível em FreeSwitch Wiki
Mas o melhor é ter um endereço IP estático REAL na máquina FreeSwitch.
P.S. Sou multi-usuário do Asterisk e atualmente estou movendo todos os serviços para o FreeSwitch por causa de sua estabilidade, comunidade e recursos.