Você pode usar o módulo pam_permit para fazer isso.
No arquivo pam.d do serviço que você deseja remover a verificação de senha, você pode colocar no topo:
auth sufficient pam_permit.so
Você deve ter muito cuidado com o uso do pam_permit, pois ele remove a senha. Você provavelmente não quer usá-lo como parte de um arquivo pam comum ou qualquer coisa que permita acesso remoto se o computador estiver disponível na rede. Basicamente, certifique-se de que você sabe o que está fazendo ao usá-lo e entenda que pode abrir a caixa para ser hackeado.