Consegui compilá-lo com a ajuda de algumas pesquisas no Google sobre erros específicos. Aquele que você obteve fatal error: openssl/ssl.h: No such file or directory
compilation terminated.
e o que eu recebi fatal error: netlink/genl/genl.h: No such file or directory compilation terminated
depois de ter passado do primeiro. O resultado é que instalei libnl1, libssl-dev e libnl-dev. Use o seguinte comando para instalá-los
sudo apt-get install libnl1 libssl-dev libnl-dev
Depois disso, execute seu make && make install
como de costume
Nota: Para o .config, usei o arquivo e terminei de comentar as linhas relacionadas ao WiFi-Direct, em vez do exemplo apontado para here Isso compilado no Ubuntu 14.04