Bem, mover discos em RAID para outro computador sem suporte a RAID não é uma boa ideia.
Talvez funcionasse se você tivesse RAID1 e movesse apenas um dos discos (o RAID 1 continuaria funcionando no modo degradado). No entanto, seria apenas uma maneira de transferir dados para o segundo nó. Se você retornasse o disco de volta ao G7, o controlador de matriz iria ressincronizar o conteúdo com o primeiro disco. Em outras palavras, tudo adicionado ao segundo disco no segundo computador seria perdido.
E você também precisava cuidar da integridade dos dados, porque o P812 tem 1 GB de cache, então as gravações em disco ainda não foram concluídas.
E sim, unidades SATA são suportadas. No entanto, a HPE apenas garante alguns modelos (pode ser encontrada em quickspecs para o DL580 G7). Outros podem funcionar e também podem se comportar de forma imprevisível.