Existem duas possibilidades:
- Diretamente da barra de ferramentas
Clique no segundo ícone
- Você também pode (estou usando o Android Studio 1.5.1) escolher
Tools -> Android -> AVD Manager
Se não funcionar
- escolha
File -> Settings
, em vez de encontrarAndroid SDK
item de menu - clique em "Iniciar o Gerenciador do SDK independente"
- escolha
Tools -> Manage AVDs
Parece que você baixou o pacote corrompido ou o Android Studio não possui ou reconhece o caminho do Android SDK.
Você também pode seguir estas etapas:
umake android --remove
sudo apt-add-repository ppa:paolorotolo/android-studio
sudo apt-get update
sudo apt-get install android-studio
Espero que ajude