com o Qemu
sudo qemu-system-x86_64 -m 512 -enable-kvm -hda /dev/sdb
Alternativas Qemu
Outra opção que encontrei com o QEMU (não tenho certeza se essa é a maneira mais eficiente de iniciá-lo):
$ lsusb
Bus 002 Device 006: ID 0930:6545 Toshiba Corp. Kingston DataTraveler 102 Flash Drive / HEMA Flash Drive 2 GB / PNY Attache 4GB Stick
Com isso, eu tenho os números de barramento e dispositivo prontos para passar para o comando qemu para ativar o sistema ao vivo a partir do pendrive:
sudo qemu-system-x86_64 -m 512 -enable-kvm -usb -device usb-host,hostbus=2,hostaddr=6
Alternativamente, isso também funcionou para mim:
sudo qemu-system-x86_64 -m 512 -enable-kvm -usb -usbdevice disk:/dev/sdb
Com o Virtualbox
(TBD)