Parece que você não tem um disco rígido ... você pode adicionar um em Configurações como aqui na minha imagem (eu tenho isso em idioma catalão, desculpe)
Se você já tiver um, apenas adicione um CD (à esquerda, adicione o botão do disco rígido) e execute a máquina do VirtualBox novamente.
Editado:
Bem, vendo suas imagens, a única coisa que posso pensar é quando você roda a máquina virtual, pressione F2 para entrar no menu de inicialização, selecione o CD, chave C e iniciar a instalação do Windows XP, você deve ser capaz de instalá-lo.
PS: Certifique-se de fazer na aba geral um tipo de máquina Windows XP (32 bits).