Basta remover a entrada do cdrom do arquivo sources.list. Isso pode ser feito facilmente:
sudo sed -i '/cdrom/d' /etc/apt/sources.list
Isso deve resolver o problema. A mensagem é porque de alguma forma você ainda tem a entrada cdrom no seu arquivo sources.list, você pode verificar o conteúdo do arquivo usando:
grep -v '#' /etc/apt/sources.list
Isso mostrará todos os repositórios que você ativou.