Veja o que eles dizem neste link
O usuário pode exibir o menu de uma ou mais das seguintes maneiras:
Mantendo pressionada a tecla SHIFT no início do processo de inicialização até que o menu seja exibido. GRUB 2 procura por um sinal de tecla SHIFT pressionado durante a inicialização. Se a tecla for pressionada ou o GRUB 2 não puder determinar o status da tecla, o menu será exibido.
Pressionando a tecla ESC durante uma janela de 3 segundos enquanto o GRUB 2 é executado.