O modo de rede padrão do VirtualBox, NAT, não permitirá isso. Cria uma rede virtual entre o host e o convidado, não conecta o convidado diretamente à rede real.
Você provavelmente está procurando por uma rede em ponte. Ele conectará a máquina virtual à mesma rede que o host, permitindo que ela use o mesmo servidor DHCP e tenha endereços IP no mesmo intervalo.
Você deve definir isso nas Preferências da Caixa Virtual, guia Rede:
Você também pode usar o NAT Network, um novo modo experimental em que todas as máquinas Virutal compartilham uma rede (virtual também). Por padrão, a Rede NAT oferece seu próprio servidor DHCP, você pode desativá-lo na linha de comando:
VBoxManage natnetwork modify -t nat-int-network -h off
Onde nat-int-network é o nome da sua rede interna (este é apenas o valor padrão)