Estou usando o googlecl . A string de notificação define um evento (em 2 minutos após o atual) no Google Agenda com lembrete de SMS (configurado para ser enviado em um minuto antes do evento). É assim que recebo notificação em um minuto depois que algo acontece.
Mas este não é o melhor caminho. Se algo acontecer com a conexão com a Internet, você não receberá uma notificação. É melhor conectar um celular ao seu servidor nagios e enviar SMS por ele.