Tente algo assim:
atftpd --logfile /dev/stdout --no-fork --verbose 3 --daemon /tftpboot
Eu acho louco que isso não funcione fora da caixa, mas nem o atftpd nem o tftpd-hpa parecem ter algum jeito de logar no console. Eu os executei em primeiro plano com verbosidade, mas claramente não é o encantamento mágico certo.
Estou executando um servidor de curta duração para fazer upload de firmware e quero ver as solicitações (e, idealmente, quando elas forem concluídas).
Tente algo assim:
atftpd --logfile /dev/stdout --no-fork --verbose 3 --daemon /tftpboot
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