Você precisa atribuir o que é chamado de adaptador em ponte. Na janela principal do VirtualBox, selecione a VM com a qual você deseja trabalhar e clique no ícone Configurações. Na janela de configurações, vá para Rede, e você verá a página Configurações para "Adaptador 1" Alterar "Anexado a:" para "Ponte" e você deve estar pronto.
Aqui está um gráfico do que você precisa fazer (mudar de 4 para Bridged):