Eu sugiro que você faça:
sudo vim /etc/network/interfaces
Adicione as sub-rotinas sem fio semelhantes a:
auto lo
iface lo inet loopback
#auto eth0
iface eth0 inet dhcp
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.100
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wpa-ssid <your_network>
wpa-psk <your_secret_key>
dns-nameservers 8.8.8.8 192.168.1.1
Por favor, certifique-se de que o endereço está fora do pool usado pelo servidor DHCP no roteador ou ponto de acesso. Revise, salve e feche o vim. Claro, substitua seus detalhes aqui.
Na inicialização, o dispositivo sem fio deve estar conectado automaticamente ao endereço solicitado.