Estou assumindo o CentOS 6 e 64 bit, então ajuste se não for o caso:
su -
Password: XXXX
cd /tmp
wget http://mirror.centos.org/centos-6/6/os/x86_64/Packages/yum-3.2.29-30.el6.centos.noarch.rpm
wget http://mirror.centos.org/centos-6/6/os/x86_64/Packages/sudo-1.7.4p5-11.el6.x86_64.rpm
rpm -hiv yum-3.2.29-30.el6.centos.noarch.rpm sudo-1.7.4p5-11.el6.x86_64.rpm
yum update