Sinto muito por não entender completamente sua pergunta. Você gostaria de verificar esta página para obter informações sobre como instalar a partir da linha de comando. Especialmente digno de nota é o link para " Zypper " que eu não tinha ouvido falar antes de googling para você:]
Você poderia ssh e digitar "zypper in realvnc" e se o zypper estiver instalado, isso funcionará.
A essência é que você está trabalhando em um sistema que usa RPMs para o gerenciamento de pacotes . Existem outros add-ons que o Suse faz [YAST, zypper] que facilitam muito o manuseio das dependências, mas você pode instalar o software diretamente com o RPM, renunciando a essas necessidades, se quiser.
Você também pode sempre compilar a partir da fonte. Você já fez isso antes?