O registro DNS do AD pode ser executado pelos próprios clientes (a opção "Registrar esta conexão no DNS" nas configurações de TCP para um adaptador específico em estações de trabalho e servidores), mas o recurso principal é Atualização dinâmica de zonas DNS. Se isso estiver habilitado, o processo é muito mais seguro (somente o servidor DHCP consegue atualizar os registros DNS e não clientes arbitrários), ele também lida com clientes que não podem se registrar automaticamente e para aqueles que gostam de manter as coisas dinâmicas atualizando também permite a exclusão de registros obsoletos.
A Technet tem um bom artigo sobre isso
The DHCP server can dynamically update DNS A and PTR records on behalf of DHCP clients that are not capable of sending option 81 to the DHCP server. You can also configure the DHCP server to discard client A and PTR records when the DHCP client lease is deleted. This reduces the time needed to manage these records manually and provides support for DHCP clients that cannot perform dynamic updates. In addition, dynamic update simplifies the setup of Active Directory by enabling domain controllers to dynamically register SRV resource records.