Sim, basta baixar e extrair o código-fonte do kernel 2.6.x em um diretório de trabalho em seu diretório inicial.
Você pode usar o código do Ubuntu ou baixar um kernel do kernel.org, dependendo de suas necessidades e se você precisar dos patches do Ubuntu (apparmor e outros patches) ou não.
O código-fonte do kernel do Linux contém os cabeçalhos.