Você precisa executar o dcpromo no segundo servidor para torná-lo um controlador de domínio e instalar os outros papéis.
Você precisa ter certeza de que é um catálogo global para que esses serviços continuem sendo executados se um dos servidores estiver off-line. O conteúdo do AD deve ser replicado entre os dois servidores por replicação do AD DS