O RHEL é baseado no RPM Linux e o apt-get é usado para o Linux baseado em Deb. O Yahoo é o Atualizador de Pacotes para Linux baseado em RPM.
No entanto, você pode baixar o pacote mais recente do NOdeJS e compilá-lo no seu RHEl6
http://nodejs.org/download/
tar -zxf node-v0.6.18.tar.gz #Download this from nodejs.org
cd node-v0.6.18
./configure && make && sudo make install
Ou, se você gostaria de instalar a partir do repositório
git clone https://github.com/joyent/node.git
cd node
git checkout v0.6.18 #Try checking nodejs.org for what the stable version is
./configure && make && sudo make install