Se você quer apenas gerar chaves pré-compartilhadas e não usar certificados, então dois exemplos são fornecidos no Linux Kernel 2.6 usando KAME-tools usando xxd - "faz um hexdump ou faz o reverso"
$ # Generate 128 Bit long key
$ #
$ dd if=/dev/random count=16 bs=1 | xxd -ps
16+0 Records ein
16+0 Records aus
cd0456eff95c5529ea9e918043e19cbe
$ # Generate 192 Bit long key
$ #
$ dd if=/dev/random count=24 bs=1 | xxd -ps
24+0 Records ein
24+0 Records aus
9d6c4a8275ab12fbfdcaf01f0ba9dcfb5f424c878e97f888ode