Quick hack que fará o que você descreve no bash:
cd /directory
for F in 'ls -1 |awk -F. '{print $2}''
do
mv $F.jpg ${F}_00.jpg
done
Para renomear o uso:
wmoore@bitbucket(/tmp/dowork)$ ls -1
1.jpg
2.jpg
3.jpg
4.jpg
5.jpg
wmoore@bitbucket(/tmp/dowork)$ rename .jpg _00.jpg *.jpg
wmoore@bitbucket(/tmp/dowork)$ ls -1
1_00.jpg
2_00.jpg
3_00.jpg
4_00.jpg
5_00.jpg