Eu recebi ajuda de Como alterar / configurar prompt personalizado do bash (PS1)
Eu fiz primeiro sudo gedit /etc/bashrc
. Então fiz abaixo a mudança:
# set a fancy prompt (non-color, overwrite the one in /etc/profile)
# PS1='${debian_chroot:+($debian_chroot)}\u@\h:\w$ '
PS1='(arup~>\W)$'
Agora, meu aviso está chegando perto da minha expectativa -