Procure o que fornece isso via yum:
yum whatprovides bin/clear
Isso mostra que ncurses faz, portanto, a instalação deve resolver o binário ausente.
yum install ncurses
Como a página Man já está lá, talvez seja necessário reinstalá-la se o yum achar que ela já está no sistema:
yum reinstall ncurses
Limpar agora deve existir em / usr / bin / clear