Acontece que o problema era com os kernels CentosPlus que estavam sendo instalados. A fonte "CentOS-6-Plus" foi verificada em "Adicionar / Remover Software-> Sistema-> Fontes de Software" e os kernels "mais" foram instalados com atualizações de software.
Aparentemente, há alguma incompatibilidade entre esses kernels Plus (eles contêm "plus" no nome do kernel - o que você pode ver digitando "rpm -q kernel" em uma tela de terminal).
Desmarquei "CentOS-6 Plus" como uma fonte de software e excluí as novas versões adicionais do kernel que haviam sido instaladas por meio do "yum remove" e depois com a próxima atualização de software, a versão não mais do kernel atualizado foi instalado e o sistema foi inicializado sem um kernel panic.
Espero que isso ajude alguém no mesmo barco.