O protocolo IMAP pode usar SASL para autenticação, que explicitamente pode suportar OTP. As outras duas respostas estão erradas nesta conta. O SASL pode ainda ser estendido a outros mecanismos de autenticação.
No entanto, tanto o servidor quanto o software cliente devem suportar o Mecanismo SASL para que ele funcione, e o OTP não é suportado por nenhum software que eu saiba (não que ele não exista, eu simplesmente não saber de qualquer).