Parece que você precisa Configurar a autenticação de chave pública primeiro .
Você gera a chave como o usuário que iniciará o backup no drobo1 e o colocará no arquivo authorised_keys (como uma nova linha única no arquivo) para o usuário de backup no drobo2.
Então você teria que configurar o cronjob no drobo1 para fazer o rsync automatizado, se necessário.