Não.
O kernel Linux 2.6.33 ou mais recente é necessário para o suporte a TRIM; Ubuntu 10.04 roda 2.6.32.
Eu li aqui que:
[T]o use TRIM, you need a OS that supports it, such as Windows 7, Mac OS X and some variants of Linux being the only ones as far as I know. You also need a SSD that supports TRIM obviously. Note that OCZ, Intel and a few other SSD manufacturers offer a utility that mimics what TRIM does, for OSes that don’t support TRIM.
A minha pergunta é se o Ubuntu 10.04 LTS autentica ou não o TRIM?
Não - o Ubuntu Lucid Lynx 10.04 não suporta o TRIM. Versões mais recentes do Ubuntu suportam, porque está incluído no kernel a partir do 2.6.33. Aqui você pode encontrar algo mais para ler.
Se você quiser usar o Ubuntu 10.04, você teria que atualizar seu kernel para 2.6.33 ou mais recente. Aqui é um bom exemplo. Depois de ativar o TRIM, você gostaria de testá-lo .