Eu não sei se isso pode ser feito via webmin, mas você pode fazer isso usando o DAEMON_OPTIONS macro no arquivo sendmail.mc . Estou certo de que o webming permite que você edite sendmail.mc e ele gere o sendmail.cf correto e reinicie o sendmail.
EDIT: Tente:
FEATURE('no_default_msa')dnl
DAEMON_OPTIONS('Family=inet6, Name=MTA-v6, Port=smtp')dnl
DAEMON_OPTIONS('Family=inet6, Name=MTA-80, Port=80')dnl
DAEMON_OPTIONS('Family=inet6, Name=MSP-v6, Port=submission, M=Ea, Addr=::1')dnl