Você não desejará executar o ESX a partir do Fusion. O ESX é um hipervisor baseado em X86 que é instalado diretamente em um servidor (é como um sistema operacional leve que pode executar VMs) e destina-se (e precifica) para uso corporativo.
O Fusion é um hipervisor que é executado de dentro da instalação do OSX como um processo e permite que você instale máquinas virtuais 'no topo' do OSX.
Em suma, você não precisa olhar para o ESX, o Fusion sozinho seria suficiente. A outra rota que eu vi é a área de trabalho do Parallels, que parece bastante popular.